Discharge Furnace Robotic Arm

炉タッピングマシン

銅製錬炉のスラグポート開閉の手動操作の作業プロセスとツールに基づいて、排出炉ロボットアームを開発しました。 7軸リンケージの機能があります。炉の水平中心線を基準に、移動速度

200mm / s、ギアとラックによるモーター駆動で、機械全体の水平移動を実現できます。

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炉タッピングマシンの紹介

自動排出炉ロボットアームは、炭化カルシウムの生産に参加し、エネルギーの節約、消費の削減、生産の安定化、労働者の削減を目的として、CICが独自に設計および開発した炭化カルシウムの排出特性を備えた装置です。労働強度。


高温生産産業として、炉の前にいる炭化カルシウム労働者は、炭化カルシウムの過程で多くの高温の危険に直面します。排出。炭化カルシウムの排出プロセスの理解から、炭化カルシウム炉の前の高磁場環境用の遠隔制御システムを設計しました。排出作業員は、高温の排出エリアから離れて、生産の脅威を効果的に回避できます。 CICが開発した全自動排出炉ロボットアームは、真に無人のタッピング操作であり、「高温、高リスク、強い体力、高粉塵の環境から従業員を解放する」という本来の意図と目的を真に実現しています。


炉タッピングマシンの仕様

炉タッピングマシンの仕様


1。上半身の回転は360°回転、回転速度は10°/sです。ウォームギアトランスミッションを採用。

2。メカニカルアームは前後に引っ込めることができます。ロボットアームの長さは当初600mm(現場のプロセス要件に応じて調整可能)、速度は700mm / s、最大推力は1100kg、ドライブは油圧モーターを採用しています。 < p>3。ロボットアームのスイング角度は21°、仰角3°、俯角18°、スイング速度5°/sです。油圧シリンダードライブ。

4。メカニカルアームの鋼製ドリルが破砕ハンマーの開口部を通過し、打撃頻度は700-1200bpmです。マッドブロッキングシリンダーの推力は31.4knで、マッドボールは延長ロッドピストンから押し出されます。

5。マッドボール形成ツールは、マッドボールの端を形成するために使用されます。マッドボックス内の自動マッドコレクションは、1回限りのロードと複数のマッドコレクションを実現できます。

6。油圧システム:ポンプ圧力90kgf /cm²、最大110kgf /cm²、18.5kw×2(そのうちの1つはスタンバイです)。比例弁制御を採用しています。

7。装置は全体としてステンレス鋼板と耐火材料で保護されており、断熱材が使用されており、接着はありません。

8。自動制御・運転:PLC制御方式を採用し、マンマシン対話モードを採用しています。操作ハンドルは、機器全体の小型化バージョンであり、制御室のフィールド機器のアクションプロセスを完了することができます。


放電炉ロボットアームトライアルランイン工場


工場での試運転


排出炉ロボットアーム中央制御操作エリア


中央制御操作エリア



パッケージと配達



炉タッピングマシンの利点

  1. ファーネスタッピングマシンには、開く、引く、差し込む機能があります。これにより、炉の前で働く労働力が減り、炉の前で働く従業員の潜在的な安全上の問題が減ります。&nbsp; 銅の採掘プロセスに利用できます。

  2. 消耗品を保存し、酸素吹き込み操作モードを完全にキャンセルします。 &nbsp;

  3. 装置には衝撃開口部の機能があり、衝撃頻度が高い。炉穴を維持した状態で、炉穴を簡単に開けることができます。 &nbsp;

  4. 機器の目を引くために使用されるドリルロッドは、50mmの丸鋼です。出される炭化カルシウムの流れが大きく、タッピング時間が短縮され、炭化カルシウム炉の熱損失が少なく、消費電力が節約されます。


装置
CICのカスタマイズされたインテリジェント機器
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