Hole Digging Robotic Arm

炉タップ穴機

マニピュレーターは、銅製錬炉のスラグポートの開閉に使用されます。銅製錬炉スラグポートの手動操作プロセスと使用ツールに従って、リスクが高く汚染の多い環境での手動作業の代わりに、自動制御インテリジェント操作を使用する穴掘りロボットアームを開発しました。



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ファーネスタップホールマシンの紹介

炉タップホールマシンは、通常、ガンチューブ装置、前進および後退装置、回転装置、角度調整装置などで構成されています。銅を製錬した後の開閉に使用されます  陽極炉銅製錬 炉。炉タッピングマシンには、電気、油圧、空気圧の3つの構造形式があります。 CICが開発したファーネスタッピングマシンは、自動制御とインテリジェントな操作を採用しており、高リスクで高汚染の環境での手作業に取って代わることができます。それまでの間、これらは  銅の採掘プロセスにも適用できます。


タッピング装置は、ベース、トラック、ストリップの歯、および噛み合う可動ギアで構成されています。ベースの上部にはトラックが固定されており、ストリップの歯はベースの上部の中央に固定されて配置されており、ストリップの歯には歯が付いています。噛み合う可動歯車はストリップの歯に配置され、噛み合う可動歯車はストリップの歯と噛み合う。従動輪は噛み合う可動歯車の正しい位置に固定的に配置され、駆動輪は従動輪の上部位置に固定的に配置され、駆動モーターは駆動輪の正しい位置に固定的に配置される。支持体は軌道上に配置され、支持体は軌道に接触して移動します。


回転機構は支持体に固定的に配置され、支柱は回転機構の上部に固定して配置されています。回転軸は、支柱とオープンアームサポートおよびクローズドアームサポート全体を接続する接続体に固定的に配置されています。最初の油圧シリンダーの下部は支柱に固定されており、上部はオープンアームサポートの右端に固定されています。 2番目の油圧シリンダーの下部は支柱に固定されており、上部はプラギングアームサポートの右端に固定されています。モバイルデバイスは、それぞれオープンアームサポートとクローズドアームサポートに固定されています。オープニングアームはオープニングアームサポートに固定的に配置され、プラギングアームはプラギングアームサポートに固定的に配置されます。泥取り容器はプラギングアームの裏側に固定的に配置され、押出成形装置はプラギングアームの前側に固定的に配置されている。油圧パイプを開閉するための2つの油圧パイプ開閉ホイールがあり、1つはオープニングアームの右端の上部に固定され、もう1つは右端の上部に固定されています。アームを差し込む。


炉タップホールマシンの技術仕様

炉タップホールマシンの技術仕様


1。マニピュレータは7軸リンケージの機能を持っています。炉の水平中心線を基準に、200mm / sの移動速度とギアとラックで駆動するモーターで、機械全体の水平移動を実現できます。

2。上部スイベル360°回転、回転速度10°/s。ウォームギアトランスミッションを採用。

3。ロボットアームは前後に伸び、ストロークは当初600mmと決定され(現場のプロセス要件に応じて調整可能)、速度は700mm / s、最大推力は1100kg、ドライブは油圧モーターです。< / p>

4。マニピュレータの上下スイング角度は21°、仰角3°、俯角18°、スイング速度5°/sです。油圧シリンダードライブ。

5。メカニカルアームの鋼製ドリルが破砕ハンマーの開口部を通過し、打撃頻度は700〜1200bpmです。マッドブロッキングシリンダーの推力は31.4knで、マッドボールは延長ロッドピストンから押し出されます。

6。マッドボール形成ツールは、マッドボールの端を形成するために使用されます。一度ロードすると、マッドボックスは自動的に何度も泥を取ります。

7。ステンレス鋼板と耐火物の全体的な保護、断熱、非結合性を備えた機器。



炉タップ穴機の油圧システム

炉タップ穴機の油圧システム

ポンプ圧力90kgf/cm²、最大110kgf /cm²、18.5kW×2...そのうちの1つはスタンバイです。比例弁制御を採用しています。



炉タップホールマシンの自動制御と操作

炉タップホールマシンの自動制御と操作


PLC制御方式を採用し、操作にはマンマシン対話モードを採用しています。操作ハンドルは機器全体の小型化モデルであり、フィールド機器のアクションプロセスは制御室で操作できます。



ファーネスタップホールマシンの特徴

◉&nbsp;駆動ホイールは駆動装置の出力シャフトに固定接続されていますモーター、ドリブンホイール、噛み合う可動ギアは、接続シャフトを介して全体として固定されています。

◉&nbsp;回転メカニズムは円形の回転体である回転ディスク。ロータリーディスクを駆動するための油圧モーターaがロータリーディスク内に配置され、油圧モーターaが油圧パイプを介して油圧ステーションに固定接続されています。

◉&nbsp; モバイルデバイスはトラックで構成され、トラックはオープンアームサポートとクローズドアームサポートの両側に固定的に配置され、油圧モーターBはオープンアームサポートの右端に固定的に配置されますアームサポートとクローズドアームサポート、油圧モーターBの出力端には駆動ギアが固定されており、ドリブンギアはオープンアームサポートとクローズドアームサポートの左端に固定的に配置されています。可動ギアはオープンアームの3番目の油圧シリンダーの下部に固定的に配置され、もう一方は下部に固定的に配置されていますプラギングアームのマッドプラギングフォーミングシリンダー;ドライブギアとドリブンギアはチェーンを介して接続され、伝達されます。

◉&nbsp; タッピングアームは、3番目の油圧シリンダーである第3油圧シリンダは、下部の接続ブロックを介して可動装置の軌道上に配置され、第3油圧伸縮ロッドは、第3油圧シリンダの左端に固定的に配置され、鋼製ドリルロッドは、左位置に固定的に配置される。 3番目の油圧伸縮ロッドの;右側のサポートブロックはスチールドリルの左端に固定的に配置され、左側のサポートブロックはスチールドリルの左端に固定的に配置され、スチールドリルは右側のサポートブロックと左側のサポートブロック、右側のサポートを通過しますブロックと左側のサポートブロックはそれぞれモバイルデバイスのトラック上に配置され、右側のサポートブロックと左側のサポートブロックはトラックに接触して移動します。

◉&nbsp; プラギングアームは第4油圧シリンダーで構成され、第4油圧シリンダーは接続ブロックを介してモバイルデバイスのトラックに固定的に配置され、第4油圧伸縮ロッドは4番目の油圧シリンダー、ピストンは4番目の油圧テレの左側に固定的に配置されていますスコピックロッド、マッドプラギングフォーミングシリンダーは4番目の油圧テレスコピックロッドの左側に固定的に配置され、ピストンはマッドプラギングフォーミングシリンダー内に伸びています。

◉&nbsp; 泥取りコンテナはベースで構成され、ベースは支持する四角い鋼の底に固定的に配置され、泥保持ボックスは固定されています支持する四角い鋼の上部に配置された泥保持ボックスは中空の正方形であり、泥取りポートは泥保持ボックスの右側に固定的に配置されています。

◉押出成形装置は底板で構成され、底板はサポートスチールボディ、サポートハンドル、サポートの下部に固定的に配置されています。スチールボディは垂直に交差して配置され、サポートハンドルの右端にはシェーパーが固定されており、シェイパーは中空の丸いプラットフォーム形状です。


炉タップホールマシンのメンテナンス方法

クリーニングオイルは、炉のタップホールマシンで圧力伝達、潤滑、冷却、およびシーリングの役割を果たします。洗浄油の不適切な選択は、炉タッピングマシンの早期故障と耐久性低下の主な理由です。クリーンオイルは、機械のニーズに応じて選択する必要があります。特別な状況で代替オイルを使用する必要がある場合、その性能は元のブランドと同じでなければなりません。異なるブランドの洗浄油を混合して、洗浄油の化学反応や性能変化を防ぐことはできません。ダークブラウン、ミルキーホワイト、独特の香りのクリーニングオイルは劣化したオイルであり、使用できません。


装置
CICのカスタマイズされたインテリジェント機器
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